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L6258E データシート(PDF) 28 Page - STMicroelectronics

部品番号 L6258E
部品情報  PWM controlled high current DMOS universal motor driver
PDF  31 Pages
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メーカー  STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
ホームページ  http://www.st.com
Logo STMICROELECTRONICS - STMicroelectronics

L6258E データシート(HTML) 28 Page - STMicroelectronics

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background image
L6258E
28/31
Figure 13.
4 bit microstep operation mode timing diagram
(Phase - DAC input and motor current)
Ph2
Micro Step Vector
32
24 28
20
16
12
8
4
0
Position
DAC 2
Inputs
0
Motor drive
Current 2
0
Motor drive
Current 1
I3_2
I2_2
I1_2
I3_1
0
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
DAC 1
Inputs
Phase
2
Phase
1
I0_2
I2_1
I1_1
I0_1
16
8
0
56
48
40
32
24
Ph1
Ph2
Ph1
D97IN628A
60 64
56
52
48
44
40
36
100%
95.2%
82.5%
63.5%
47.6%
38.1%
0%
19.1%
I3
I2
I1
I0
Current
level% of IMAX
00
00
100
00
01
98.4
00
10
95.2
00
11
92.1
01
00
88.9
01
01
82.5
01
10
77.8
01
11
71.4
10
00
63.5
10
01
55.6
10
10
47.6
10
11
38.1
11
00
28.6
11
01
19.1
11
10
9.5
11
11
No Current



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