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STPS1L60 データシート(PDF) 22 Page - STMicroelectronics

部品番号 STPS1L60
部品情報  Digital constant-current controller
PDF  34 Pages
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メーカー  STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
ホームページ  http://www.st.com
Logo STMICROELECTRONICS - STMicroelectronics

STPS1L60 データシート(HTML) 22 Page - STMicroelectronics

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Firmware implementation
AN3151
22/34
Doc ID 17051 Rev 1
output_s16 = (s16)((Proportional_Term>>12) +
(Integral_FirstRow>>16));
if (output_s16 >= (s16)(PID->Upper_Limit_Output))
{PID->Max_PID_Output = TRUE;
return(PID->Upper_Limit_Output);
}
or else if (output_s16 < (s16)(PID->Lower_Limit_Output))
{ PID->Min_PID_Output = TRUE;
return(PID->Lower_Limit_Output);
}
or else
{PID->Min_PID_Output = FALSE;
PID->Max_PID_Output = FALSE;
return((s16)(output_s16));
}
}



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