L99DZ81EP datasheet(3/62 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 62 page

DocID023145 Rev 2

3/62

L99DZ81EP

Contents

3.18

Short circuit detection/drain source monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.19

H-bridge monitoring in off-mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.20

Programmable cross current protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.21

Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Functional description of the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1.1

Chip Select Not (CSN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1.2

Serial Data In (DI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1.3

Serial Clock (CLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1.4

Serial Data Out (DO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1.5

SPI communication flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.2

Command byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.2.1

Operation code definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.3

Device memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

SPI - control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5.1

Control Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.2

Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.3

Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5.4

Control Register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.5

Control Register 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.6

Control Register 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.7

Control Register 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.8

Configuration Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.9

Status Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.10

Status Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.11

Status Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5.12

Status Register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Package and packing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.1

ECOPACK® package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.2

TQFP-64 mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.3

TQFP-64 packing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

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